AIRMATIC papildaprīkojumā ietilpst pneimatiskā balstiekārta un adaptīvā amortizācijas sistēma ADS, kas nodrošina vienmērīgu un laidenu braukšanu. Sistēma automātiski pielāgojas ceļa segumam, automobiļa noslodzei individuāli regulējot katru no amortizatoriem. Tādejādi samazinot frontālo, kā arī sānu svārstības, piemēram, braucot straujos līkumos vai pārvietojoties pa zemas kvalitātes ceļiem. Vadītājam ir iespēja manuāli izvēlēties komfortablu vai sportisku balstiekārtas režīmu. Kad nepieciešams, sistēma patstāvīgi spēj pārslēgties uz stingrāku regulējumu, piemēram, veicot strauju apbraukšanas manevru. Automobiļa augstumu iespējams regulēt ar pogas palīdzību. Braucot pa sliktu ceļa segumu virsbūvi iespējams pacelt par 50 mm, savukārt pārvietojoties ar lielu ātrumu, tā automātiski tiek pazemināta par 20 mm, palielinot braukšanas stabilitāti, kā arī samazinot gaisa pretestību. Pat pie pilnas kravas noslodzes automobiļa klīrenss paliek konstants, pateicoties automātiskai līmeņa uzturēšanas kontroles sistēmai.

Visi modeļi, izņemot R 300 CDI BlueEFFICIENCY un R 350 BlueTEC 4MATIC, tiek aprīkoti ar DIRECT STEER stūres vadības sistēmu, kas nodrošina vēl augstāku stūrēšanas precizitāti, palielinot pagrieziena leņķi un sniedzot vadītājam papildus komfortu. Standartā stūres statni iespējams regulēt mehāniski augstumā un dziļumā, savukārt kopā ar atmiņas aprīkojumu stūres statnis ir elektriski regulējams. R 300 CDI BlueEFFICIENCY un R 350 BlueTEC 4MATIC modeļiem tiek izmantots elektrohidraulisks stūres pastiprinātājs, kas nodrošina lielisku vadāmību kā arī zemāku degvielas patēriņu.