Lielākoties ceļa satiksmes negadījumu cēlonis meklējams ne pašā brīdi, kad notiek sadursme, bet gan krietnu laiku pirms tam. Balstoties uz šo faktu, S-klases drošības sistēmas veidotas, lai vadītājam sagādātu patīkamu braukšanas laiku, kā arī sniegtu tam atbalstu kritiskās braukšanas situācijas.