Pasīvā drošība sevī ietver visas darbības, kuras ir izstrādātas, lai nodrošinātu aizsardzību ceļa satiksmes negadījuma laikā. Tajā iekļauto funkciju klāstā ietilpst piemērām galvas balsts (NECK –PRO) – standartaprīkojumā priekšējiem sēdekļiem. Kad sensori pamana grūdienu no aizmugures, balsts pavirzās burtiski dažu sekunžu simtdaļu laikā uz priekšu, samazinot attālumu starp braucēju un galvas balstu.

Standartaprīkojumā S-klases ir aprīkota ar gaisa spilveniem, tai skaitā ar ceļgalu gaisa drošības spilvenu, diviem logu drošības spilveniem, kuru praktiski nosedz visu sānu logu zonu. Īpašas pūles tika ieguldītas, attīstot sensorus, kas iedarbina iekšējos gaisa spilvenus. Ierobežotāj sistēmas var tikt pielāgotas, balstoties uz priekšējo pasažieru klasifikāciju. Ar šo S-klase ievieš jaunu tendenci drošības tehnoloģiju vidū: ierobežotāj sistēmu individuālo pielāgošanu. Arī sānu un logu drošības spilveni izmanto jaunizveidotu kontroles tehnoloģiju: spiediena sensorus, kuri ir iekļauti S-klasē. Ja sānu sadursmes gadījumā, durvis tiek deformētas, spiediena paaugstināšanos starp virsbūves paneļiem un durvīm fiksē spiediena sensori, kuri, savukārt savienoti ar mehānismu, kas atbildīgi par sānu un logu drošības spilvenu aktivizēšanu.

S-klasē gaisa spiedienu sensori kontrolē spiediena izmaiņas, kas rodas deformācijas rezultātā. Sensori dod signālu vadības ierīcei aktivizēt sānu gaisa un/vai logu gaisa drošības spilvenus, kas samazina pasažieru risku gūt ievainojumus.